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液壓缸為何運(yùn)動(dòng)有爬行，怎樣排除？    

（1）液壓缸之外的原因    

１）運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度太小，形成彈性系統(tǒng)。排除方法：適當(dāng)提高有關(guān)組件的剛度，以減小彈性變形。    

２）液壓缸安裝位置精度差。排除方法：提高液壓缸的裝配質(zhì)量。    

３）相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間的靜摩擦系數(shù)與動(dòng)摩擦系數(shù)差別太大，即摩擦力變化太大。當(dāng)相對(duì)滑動(dòng)面為金屬并且有液體潤(rùn)滑時(shí)，摩擦力矩與速度的變化規(guī)律見(jiàn)圖4-19

       圖4-19 摩擦力矩與運(yùn)動(dòng)速度關(guān)系圖

從圖4-19中看點(diǎn)1到點(diǎn)2，為摩擦力矩由靜力矩轉(zhuǎn)為動(dòng)力矩。從點(diǎn)2到點(diǎn)3，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)速度增加，摩擦力矩下降，這就是所謂的摩擦力矩負(fù)阻尼特性(也稱摩擦力矩降落特性)，是產(chǎn)生低速爬行的主要原因。此時(shí)，摩擦力矩隨運(yùn)動(dòng)速度增加而下降的原因，主要是由于潤(rùn)滑條件的變化。物體靜止時(shí)，兩潤(rùn)滑面間的潤(rùn)滑油被擠出，呈干摩擦或近似于干摩擦，直到速度增加到點(diǎn)3時(shí)，完全轉(zhuǎn)化為濕摩擦，這時(shí)兩金屬面間建立了一層油膜，被油分子隔開(kāi)，此時(shí)摩擦力矩呈正阻尼特性，能阻止物體產(chǎn)生高速振動(dòng)。運(yùn)動(dòng)速度繼續(xù)增大，摩擦力矩也繼續(xù)增大是因?yàn)闈?rùn)滑油有黏性，當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度增大到一定數(shù)值時(shí)摩擦力矩不再隨速度變化而變化。排除方法：在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面之間涂一層防爬油（如二硫化鉬潤(rùn)滑油），并保證有良好的潤(rùn)滑條件。    

４）導(dǎo)軌的制造與裝配質(zhì)量差，使摩擦力增加，受力情況不好。排除方法：提高制造與裝配質(zhì)量。    

（2）液壓缸自身原因    

１）液壓缸內(nèi)有空氣，使工作介質(zhì)形成彈性體。排除方法：充分排除空氣，檢查液壓泵吸油管直徑是否太小，吸油管接頭密封好否，以防止泵吸入空氣。    

２）密封磨擦力過(guò)大。排除方法：活塞桿與導(dǎo)向大的配合采用Ｈ８／ｆ８的配合，密封圈的尺寸應(yīng)嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)加工；采用Ｖ形密封圈時(shí)，應(yīng)將密封磨擦力調(diào)整到適中程度。    

３）液壓缸滑動(dòng)部位有嚴(yán)重磨損、拉傷和咬著現(xiàn)象。

原文作者：黃志堅(jiān)教授