一区二区三区无码按摩精电影,日韩欧美靠逼视黑色欧美,色呦呦一区二区三区无,黑人久操视频在线观看

伺服控制專輯—控制精度

打印本文             

控制精度可以從四個指標進行考察:


瞬時靜態(tài)誤差:這種控制誤差是由伺服閥的誤差決定的,往往是在瞬間產(chǎn)生,不過這種誤差很少出現(xiàn)。例如;伺服閥分辨率和滯環(huán),由于負載變化而引起的壓力增益偏差等。


長期靜態(tài)誤差:是由于溫度漂移,伺服閥組件磨損等原因而引起的。最壞的情況是伺服閥樣本中所有誤差累加在一起。


積分的使用:積分器通常用于消除長期的靜態(tài)誤差。在時間平均的基礎(chǔ)上,積分器將產(chǎn)生0控制誤差,但這并不意味著靜態(tài)誤差始終為0(靜態(tài)誤差的平均值為0)。即使可以迅速進行校正,仍會發(fā)生類似于瞬時的靜態(tài)誤差(瞬時誤差就是瞬間的偏差信號)。


峰峰值誤差(抖動):靜態(tài)和低頻工作時有時可能會出現(xiàn)高頻抖動。通常,這種情況是由于機械設(shè)計不合理,缸(或者閥芯)的摩擦力太大,游隙,電信號噪聲等導(dǎo)致的。這種類型的誤差很難計算(這種誤差是非線性誤差)。


跟隨誤差:是跟隨斜坡命令時產(chǎn)生的(跟蹤)誤差。誤差與斜坡速度成比例地增加,可以根據(jù)瞬間的跟隨誤差或跟隨滯后來計算;達到指令值所需的時間。

43978019f7fab569e4972c109591c35.png

注意:


1.控制器無法觀察到任何測量形式的誤差。測量誤差應(yīng)該疊加到控制器的總誤差上。傳感器誤差通常屬于長期誤差;例如由于溫度漂移。


2.實際上,對于電反饋閥,閥總的瞬時誤差可能約為1%,甚至更低。長期誤差可能高達10%,但一般情況下約為5%(即使有穩(wěn)態(tài)誤差,也并不影響閥的工作。因為電路板的PID模塊會給出相應(yīng)的偏差信號予以糾正)


3.可以通過積分作用(在某些情況下)或速度前饋(后面會重點介紹)在某種程度上消除跟隨誤差。


斜坡信號,是一階有差系統(tǒng),通過增加積分環(huán)節(jié),可以消除跟隨誤差。但是系統(tǒng)的階數(shù)不能太高,否則容易引起不穩(wěn)定。


快速預(yù)約上門 Reservation
聯(lián)系我們 Contact US
  • 地 址:山東森特克液壓有限公司
  • 電 話:0537-5415166
  • 手機:18905377799
  • 郵 箱:senteke@foxmail.com

Copyright ?山東森特克液壓有限公司 | 螺紋插裝閥&二通插裝閥應(yīng)用專家 | 致力于插裝閥集成系統(tǒng)優(yōu)訂制&液壓伺服控制系統(tǒng),Inc.All rights reserved.  魯ICP備16019183號  

Go To Top 回頂部
国产精品gay久久| 美女被大鸡吧操比| 国产亚洲偷拍自拍| 亚洲日本嫩草中文字幕网站| 性感免费毛片| 精品国产久久在线| 国内国产精品天干天干| 清纯唯美中文综合一区二| 黄色av网站小说| 艹逼鸡巴爽死视频一区二区三区| 日本三级片网站一区二区不卡| 又粗又大又黄视频| 天天日天天操天天摸天天综合| 亚洲图片 日韩 欧美在线| 精品久久久 久久国产免费| 中出麻豆女| 国产麻烦精品一区二区| 欧美日韩在线1页| 苏州少妇爱观看高清。| 国产老女人伦理视频在线播放| 成年人操bb| 欧美 日韩 国产 另类 综合| 五月香蕉婷婷a| 亚洲tv久久久网站不卡 | 日本一区二区偷拍视频| 亚洲高清乱码视频| 日产精品一线二线三线芒果| 国产精品成人啪啪啪免费| 大奶美女舔大鸡巴| 一黄片区1| 超碰午夜丁香| 一区二区资源| 日韩欧美综合1| 日日网96| 亚洲欧美制服诱惑视频一区| 欧美日韩一卡| 久六成人电影| 欧美日韩一本道一区二区三区| 大香蕉精品大片一区二区| 啪啪免费啪啪日本一区二区国产| A级毛片无码久久精品免|