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液壓閥節(jié)流槽設(shè)計經(jīng)驗總結(jié)

①沉割槽形節(jié)流口。主要用在液壓系統(tǒng)滑閥式結(jié)構(gòu)中，它的結(jié)構(gòu)簡單，具有理想的線性特性。閥口要采用線切割加工?！　、阱F閥形節(jié)流口。液壓系統(tǒng)密封性好，制造簡單、小流量的靈敏性好。其水力半徑較小，小開口時易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象?！　　　、劬匦喂?jié)流口。相

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電動機噪音的來源有哪些？

隨著電動機使用時間和壽命的增長，電動機有時會產(chǎn)生噪音?？墒请妱訖C噪音的來源有哪些？總體上來說電動機常見噪音的分類一般分為電磁噪音、機械噪音和風道噪音三種。它們的基本類型特點為：　　1、電磁帶來的噪音　?、俦额l噪音即為電源頻率的倍數(shù)。　?、邶X

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液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試

液壓系統(tǒng)的安裝是液壓系統(tǒng)能否正?？煽窟\行的一個重要環(huán)節(jié)。一、安裝人員液壓傳動系統(tǒng)雖然與機械傳動系統(tǒng)有大量相似之處，但是液壓傳動系統(tǒng)確實有它的特性。經(jīng)過專業(yè)培訓，并有一定安裝經(jīng)驗的人員才能從事液壓系統(tǒng)的安裝。二、審查液壓系統(tǒng)主要是審查該項設(shè)計

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液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與設(shè)計要求

液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與設(shè)計要求液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分，液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計要同主機的總體設(shè)計同時進行。著手設(shè)計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結(jié)合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操

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伺服控制專輯——階躍響應(yīng)

控制響應(yīng)和控制精度閉環(huán)動態(tài)性能通常通過頻率響應(yīng)或階躍響應(yīng)來表示，但是有時會因所謂的“小信號響應(yīng)”和“大信號響應(yīng)”而產(chǎn)生混淆。在液壓伺服系統(tǒng)中，是否達到“極限斜率”是小信號和大信號之間的主要區(qū)別。階躍響應(yīng)在階躍響應(yīng)中，當給定100%的指令信號

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伺服控制專輯——幅頻特性

頻率響應(yīng)當使用較大幅度的正弦波時，頻率響應(yīng)也對極限斜率非常敏感。注：為什么正弦波對斜坡信號的斜率非常敏感?因為當斜率很小時，跟隨較慢，此時正弦波就會變?yōu)橐粋€幅值更低的三角波。波形就會失真。與階躍響應(yīng)一樣，較小的信號響應(yīng)也代表了真實的動態(tài)效果

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伺服控制專輯—控制精度

控制精度可以從四個指標進行考察：瞬時靜態(tài)誤差：這種控制誤差是由伺服閥的誤差決定的，往往是在瞬間產(chǎn)生，不過這種誤差很少出現(xiàn)。例如;伺服閥分辨率和滯環(huán)，由于負載變化而引起的壓力增益偏差等。長期靜態(tài)誤差：是由于溫度漂移，伺服閥組件磨損等原因而引起

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伺服控制專輯——系統(tǒng)動力學

物理系統(tǒng)動力學可以使用微分方程來描述動態(tài)特性。將傳遞函數(shù)(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出來會便于理解。每個傳遞函數(shù)都具有時域特性和頻域特性，時域?qū)?yīng)著階躍響應(yīng)，頻域?qū)?yīng)著幅頻特性。例如：積分環(huán)節(jié)TF(K)(K為增益)-單位油缸進油量為K

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伺服控制專輯—方框圖

穩(wěn)定性與控制問題方框圖用傳遞函數(shù)TF來表示整個系統(tǒng)的特性。各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)Tf1，Tf2，Tf3，Tf4共同作用，得到一個新的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，可以表達輸出Fbk(V)與輸入Cmd(V)之間的關(guān)系。這就是系統(tǒng)Tfo的閉環(huán)傳遞函數(shù)，可以將其轉(zhuǎn)換